# Οδήγηση Ρομπότ σε Πίστα ℹ️

Το πρόγραμμα περιήγησής σας δεν υποστηρίζει το video.

# Οδήγηση ρομπότ εδάφους σε πίστα

Το βίντεο αυτό έχει ως εκπαιδευτικό στόχο να δείξει πώς μπορεί να γίνει ο προγραμματισμός και η ρύθμιση ενός ρομπότ εδάφους (Edison) ώστε να ολοκληρώσει με επιτυχία μια συγκεκριμένη διαδρομή, με τη χρήση οπτικών εντολών.

Αναλυτική περίληψη

- Αρχικός Προγραμματισμός: Το βίντεο ξεκινά με τον προγραμματισμό του ρομπότ χρησιμοποιώντας οπτικές εντολές [00:02]. Πιο συγκεκριμένα, προστίθενται εντολές για να κινηθεί ευθεία, να στρίψει δεξιά και να κινηθεί πάλι ευθεία [00:04].
- Εκτέλεση και Δοκιμές: Αφού ολοκληρωθεί ο προγραμματισμός, εκτελείται το πρόγραμμα [00:24]. Το ρομπότ ξεκινά να κινείται στη διαδρομή, αλλά δεν την ολοκληρώνει με επιτυχία [00:36].
- Αναπροσαρμογή του Προγράμματος: Για να διορθωθεί η πορεία του ρομπότ, γίνονται αλλαγές στον κώδικα. Αρχικά μειώνεται η διάρκεια της πρώτης ευθείας κίνησης με δύο δοκιμές, πρώτα σε 0.5 [00:45, 01:05] και μετά σε 0.7 [01:12, 01:28]. Στη συνέχεια μειώνεται η διάρκεια της δεξιάς στροφής με τρεις δοκιμές, πρώτα σε 0.5 [01:37, 01:54], μετά σε 0.3 [02:01, 02:14] και τέλος σε 0.35 [02:21, 02:33]. Τέλος, μειώνεται η διάρκεια της δεύτερης ευθείας κίνησης σε 0.3 [02:41, 02:57]. Μετά από όλες αυτές τις αλλαγές, το ρομπότ ολοκληρώνει σωστά τη διαδρομή του.