# Αναγνωρίζοντας τις μαύρες γραμμές ℹ️

Το πρόγραμμα περιήγησής σας δεν υποστηρίζει το video.

# Ρομπότ εδάφους: Αναγνωρίζοντας τις μαύρες γραμμές

Το βίντεο αυτό έχει ως εκπαιδευτικό στόχο να δείξει τον προγραμματισμό ενός ρομπότ εδάφους ώστε να κινείται και να αναγνωρίζει τις μαύρες γραμμές μιας διαδρομής. Στόχος είναι η ανάδειξη της αξίας της εντολής "Οδήγησε μπροστά όσο υπάρχει άσπρο" η οποία κάνει το ρομπότ να σταματάει αυτόματα όταν συναντήσει τη μαύρη γραμμή του ορίου της πίστας στην οποία κινείται.

- Εισαγωγή και Αρχικός Προγραμματισμός: Το βίντεο ξεκινά με την οθόνη μιας εφαρμογής προγραμματισμού με μπλοκ [00:00]. Ένα μπλοκ με τις εντολές "Οδήγησε μπροστά όσο υπάρχει άσπρο". Στη συνέχεια, παρουσιάζεται η αναδυόμενη οθόνη "Program Edison" με τις οδηγίες σύνδεσης και προγραμματισμού του ρομπότ [00:10].
- Δοκιμή Κίνησης: Ένα ρομπότ εδάφους παρουσιάζεται να κινείται προς τα εμπρός πάνω σε μία πίστα με σχήμα «Γ» και να σταματά στην άκρη του [00:18].
- Προσαρμογή Παραμέτρων: Προστίθεται η εντολή «Στρίψε δεξιά» [00:25]. Ο προγραμματισμός του ρομπότ συνεχίζεται με αλλαγές στις παραμέτρους των εντολών. Η παράμετρος της εντολής «Στρίψε δεξιά» αλλάζει από 1 σε 0.37 [00:33], με αποτέλεσμα το ρομπότ να στρίβει για μικρότερο χρονικό διάστημα σχηματίζοντας σχεδόν μία ορθή γωνία [00:49].
- Επανάληψη και Τελικές Ρυθμίσεις: Τώρα έρχεται η σειρά της «Οδήγησε πίσω», η οποία μπαίνει πριν από την «Στρίψε δεξιά» [01:00], με αποτέλεσμα το ρομπότ, μόλις συναντήσει τη μαύρη γραμμή, να κάνει πρώτα λίγο πίσω και μετά να στρίψει δεξιά [01:24]. Με διαδοχικές αλλαγές των χρόνων των εντολών «Οδήγησε πίσω» και «Στρίψε δεξιά» [01:29, 02:01], το ρομπότ ρυθμίζεται να ακολουθήσει τη διαδρομή με όλο και μεγαλύτερη ακρίβεια [01:53, 02:17].