Περιστροφή
Η κίνηση γύρω από τον (νοητό) άξονά της. Κάθε περιστροφή ολοκληρώνεται σε 24 ώρες. Σε αυτήν οφείλεται η εναλλαγή της ημέρας και της νύχτας.
Περιφορά
Η κίνηση της Γης γύρω από τον Ήλιο. Κάθε περιφορά ολοκληρώνεται σε 365 ημέρες και 6 ώρες.