Ένα σημαντικό ερώτημα που απασχολήσει στη Φυσική είναι ο σχεδιασμός των δυνάμεων που δέχεται ένα σώμα. Η διαδικασία αυτή είναι θεμελιώδης και θα σας χρειάζεται σε πολλές εφαρμογές. Είναι καλό να ακολουθείται μία λίστα ελέγχου.

Πρώτα, χρειάζεται να σχεδιάζετε τις δυνάμεις από απόσταση, π.χ. το Βάρος (διεύθυνση κατακόρυφη, φορά προς τα κάτω. Σημείο εφαρμογής το κέντρο βάρους. Είναι το ίδιο το σημείο για υλικά σημεία).

Έπειτα, τις δυνάμεις επαφής και συγκεκριμένα αυτές μπορεί να είναι: Κάθετη δύναμη επαφής από επιφάνεια ή άλλο σώμα (διεύθυνση κάθετη στο κοινό εφαπτόμενο επίπεδο με φορά από την επιφάνεια προς το σώμα. Σημείο εφαρμογής το σημείο επαφής).

Τάση νήματος (διεύθυνση του τεντωμένου νήματος, φορά προς το νήμα. Σημείο εφαρμογής το σημείο πρόσδεσης στο νήμα). Τάση ελατηρίου (διεύθυνση του ελατηρίου, φορά προς το ελατήριο αν είναι επιμηκυμένο, και αντίθετη αν είναι συμπιεσμένο. Σημείο εφαρμογής το σημείο πρόσδεσης στο ελατήριο).

Στατική τριβή (αφορά τραχιές επιφάνειες σε ηρεμία που όμως θα κινούταν αν ήταν λείες. Διεύθυνση παράλληλη στις επιφάνειες και κατεύθυνση αντίθετη από αυτή προς την οποία θα ολίσθαινε η κάθε επιφάνεια αν απουσίαζε η τριβή). Τριβή ολίσθησης (αφορά τραχιές επιφάνειες σε σχετική κίνηση. Διεύθυνση παράλληλη στις επιφάνειες και κατεύθυνση αντίθετη από αυτή προς την οποία κινείται η κάθε επιφάνεια).

Σημείωση: Σε πολλές εφαρμογές χρειάζεται να υπολογίζετε και την κάθετη δύναμη επαφής N.