Πριν τη μονομαχία του με τον Αχιλλέα, ο Έκτορας επισκέφθηκε για τελευταία φορά την οικογένειά του. Στο παλάτι, βρήκε τη σύζυγό του, την Ανδρομάχη, και τον γιο τους, τον Αστυάνακτα. Η Ανδρομάχη τον παρακάλεσε να μην πάει στη μάχη, αλλά ο Έκτορας, αν και κατανοούσε τον φόβο της, ήξερε ότι έπρεπε να εκπληρώσει το καθήκον του. Σε μια τρυφερή σκηνή, ο Αστυάνακτας, από την αγκαλιά της μητέρας του, άπλωσε τα χέρια του, για να αγγίξει το κράνος του πατέρα του. Όμως, είδε τη χαίτη της περικεφαλαίας να τρεμοπαίζει και φοβήθηκε. Ο Έκτορας, γελώντας, έβγαλε το κράνος του και αγκάλιασε τον γιο του, ευχόμενος να μεγαλώσει και να γίνει σπουδαίος πολεμιστής, πιο ένδοξος και από τον ίδιο. Αυτή ήταν η τελευταία φορά που ο Έκτορας είδε την οικογένειά του.


Η τελευταία επίσκεψη του Έκτορα στην οικογένειά του, πριν τη μονομαχία του με τον Αχιλλέα. Βρίσκεται σε Μουσείο στο Μπάρι της Ιταλίας.