Μαγματογενή ή Πυριγενή
Επειδή προέρχονται από το μάγμα που είναι διάπυρο υλικό.
Ηφαιστειακά ή Εκρηξιγενή
Επειδή σχηματίζονται από την έκρηξη των ηφαιστείων.
Πλουτωνικά ή Βαθυγενή
Επειδή σχηματίζονται βαθιά μέσα στη Γη. (Ο Πλούτωνας είναι ο Θεός του Άδη δηλαδή του κάτω κόσμου)
Ιζηματογενή
Επειδή δημιουργούνται από ιζήματα (κατακάθια που προέρχονται από την αποσάθρωση και τη διάβρωση )
Μεταμορφωμένα
Επειδή επανασχηματίζονται από υπάρχοντα πετρώματα με διαφορετική μορφή (ΜΕΤΑ που εκφράζει αλλαγή +ΜΟΡΦΗ)
