Στην Οδύσσεια αφηγούμαι τις περιπέτειες του Οδυσσέα, βασιλιά της Ιθάκης, καθώς επέστρεφε από την Τροία, έχοντας συμμετάσχει στον Τρωικό πόλεμο, στην Ιθάκη, την πατρίδα του. Το ταξίδι της επιστροφής, ο νόστος όπως ονομάζεται, διήρκεσε 10 χρόνια λόγω των δυσχερειών που προκάλεσε στον ήρωά μας ο θεός Ποσειδώνας επειδή ο Οδυσσέας διέπραξε ύβρη. Όμως, τα χρόνια συνολικής απουσίας του Οδυσσέα από την Ιθάκη ήταν είκοσι (δέκα χρόνια ο Τρωικός πόλεμος και δέκα χρόνια περιπλάνησης). Στον νόστο του, μέχρι να συναντηθεί με τη γυναίκα του, την Πηνελόπη, τον γιο του, τον Τηλέμαχο, τον πατέρα του, τον Λαέρτη και τους πιστούς σε αυτόν ανθρώπους και να τιμωρήσει τους Μνηστήρες, ο ήρωάς μας γνώρισε πολλούς τόπους και πολλούς ανθρώπους και είχε πάντοτε τη βοήθεια της θεάς Αθηνάς και του Δία, οι οποίοι τον προστάτευαν από την οργή του θεού Ποσειδώνα.